Arango

Skoro była jazda lekka, czas na pancernych.
Była to najliczniej reprezentowana formacja polskiej kawalerii w XVII wieku. Jej uniwersalizm pozwalał używać jej zarówno do rozbijania szyków przeciwnika, jak i pościgów za lżej uzbrojonym przeciwnikiem, czy też gdy zostali spieszeni do obrony.
Była też (co było ważne dla borykającej się z kłopotami finansowymi Rzeczypospolitej) znacznie tańsza od husarii.
Można śmiało powiedzieć, że to właśnie na pancernych, chorągwiach lekkich i dragonach opierała się obrona Polski.
Pancerni byli również nazywani jadą kozacką, (co wprowadza czasem niemało zamieszania) lub też na Litwie petyhorcami.