Podlinkowany przez
Alex FUNT jest imo najlepszą opcją do takich rekrutacji/sesji a jeśli naprawdę nie chcesz korzystać z żadnych gotowych mechanik, to w prehistorycznych czasach, gdy pbf opierał się głównie na storytellingu była jeszcze taka opcja, że
"gracz, który najlepiej opisze swoją akcję i to, co chce nią osiągnąć ma większe szanse na jej powodzenie" 
Sprzyja to storytellowi, który preferujesz, no a dodatkowo możesz wspierać się np. kością k10, opierając na niej procentowe szanse na powodzenie z bonusami za np. opis, który zrobił gracz
A co do D&D to jeśli już miałbyś się decydować, to 5 edycja jest najprostsza do ogarnięcia i najbardziej przystępna dla nowych graczy. A jak jeszcze ograniczysz podręczniki, z których można czerpać przy tworzeniu postaci, to już w ogóle kaszka z mleczkiem